Sự khác biệt giữa cảm biến và thiết bị truyền động

2019

Cảm biến và Thiết bị truyền động là các yếu tố thiết yếu của các hệ thống nhúng. Chúng được sử dụng trong một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển bay trong máy bay, hệ thống điều khiển quá trình trong lò phản ứng hạt nhân, nhà máy điện cần phải được vận hành trên điều khiển tự động. Cảm biến và Thiết bị truyền động chủ yếu khác nhau bởi mục đích cả hai cung cấp, cảm biến được sử dụng để theo dõi sự thay đổi của môi trường bằng cách sử dụng thước đo trong khi bộ truyền động được sử dụng khi cùng với giám sát điều khiển cũng được áp dụng như để kiểm soát sự thay đổi vật lý.

Các thiết bị này đóng vai trò là trung gian hòa giải giữa môi trường vật lý và hệ thống điện tử nơi cảm biến và bộ truyền động được nhúng.

Biểu đồ so sánh

Cơ sở để so sánh	Cảm biến	Thiết bị truyền động
Căn bản	Được sử dụng để đo lường các biến quá trình liên tục và rời rạc.	Đẩy các tham số quá trình liên tục và rời rạc.
Đặt tại	Cổng đầu vào	Cổng đầu ra
Kết quả	Tín hiệu điện	Nhiệt hoặc chuyển động
Thí dụ	Từ kế, Máy ảnh, Gia tốc kế, micro.	LED, Laser, Loa, Solenoid, bộ điều khiển động cơ.

Định nghĩa cảm biến

Cảm biến là một thiết bị điện tử có khả năng đo đại lượng vật lý và tạo ra đầu ra ân cần. Những đầu ra của các cảm biến thường ở dạng tín hiệu điện. Hãy hiểu với một ví dụ, giả sử chúng ta cần kiểm soát tốc độ của chiếc xe của mình và vì mục đích đó, chúng tôi đang thiết kế một hệ thống điều khiển cho nó. Không thể thực hiện được bằng cách chỉ sửa chữa van tiết lưu nhiên liệu, nó cần được điều chỉnh tại mỗi thời điểm khi tốc độ thay đổi (chẳng hạn như khi lên dốc và xuống dốc). Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng cảm biến để đo tốc độ của xe và chuyển đổi nó thành dạng kỹ thuật số cho hệ thống kỹ thuật số. Vì vậy, theo tốc độ đo được, van tiết lưu được điều chỉnh bởi thiết bị điện tử được kết nối.

Bây giờ hãy hiểu cách một cảm biến hoạt động. Các cảm biến được đặt như vậy chúng có thể tương tác trực tiếp với môi trường để cảm nhận năng lượng đầu vào với sự trợ giúp của yếu tố cảm biến. Năng lượng cảm nhận này được chuyển đổi thành một dạng phù hợp hơn bởi một yếu tố tải nạp.

Có nhiều loại cảm biến khác nhau như vị trí, nhiệt độ, áp suất, cảm biến tốc độ, nhưng về cơ bản có hai loại - analog và kỹ thuật số. Các loại khác nhau thuộc hai loại cơ bản này. Một cảm biến kỹ thuật số được kết hợp với bộ chuyển đổi Analog sang kỹ thuật số trong khi cảm biến analog không có bất kỳ ADC.

Định nghĩa của thiết bị truyền động

Thiết bị truyền động là một thiết bị làm thay đổi đại lượng vật lý vì nó có thể khiến một bộ phận cơ học di chuyển sau khi nhận được một số đầu vào từ cảm biến. Nói cách khác, nó nhận đầu vào điều khiển (thường ở dạng tín hiệu điện) và tạo ra sự thay đổi trong hệ thống vật lý thông qua việc tạo ra lực, nhiệt, chuyển động, vân vân.

Một bộ truyền động có thể được hiểu với ví dụ về động cơ bước, trong đó một xung điện điều khiển động cơ. Mỗi lần một xung đưa ra trong đầu vào tương ứng động cơ sẽ quay với một lượng được xác định trước. Một động cơ bước phù hợp cho các ứng dụng mà vị trí của đối tượng phải được điều khiển chính xác, ví dụ, cánh tay robot.

Sự khác biệt chính giữa cảm biến và thiết bị truyền động

Cảm biến là một thiết bị thay đổi thông số vật lý thành đầu ra điện. Ngược lại, bộ truyền động là một thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện thành đầu ra vật lý.
Cảm biến được đặt tại cổng đầu vào để lấy đầu vào, trong khi bộ truyền động được đặt ở cổng đầu ra.
Cảm biến tạo ra tín hiệu điện trong khi bộ truyền động dẫn đến việc sản xuất năng lượng dưới dạng nhiệt hoặc chuyển động.
Từ kế, máy ảnh, micro là một số ví dụ trong đó cảm biến được sử dụng. Ngược lại, bộ truyền động được sử dụng trong đèn LED, loa, bộ điều khiển động cơ, laser, vân vân.